Listar por autor "Traver, José Emilio"

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    • Digital twins of rotary motion and cart-pendulum platforms for education in automatic control 

      Traver, José Emilio; Nuevo-Gallardo, Cristina; Rodríguez, Paloma; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] Modern educational systems, similarly to Industry 4.0, are focusing their efforts to the development of new digital resources that allow to understand, simulate, predict, and optimize real systems through virtual ...

    • Diseño en SolidWorks de plataforma del sistema cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma 

      Nuevo-Gallardo, Cristina; Traver, José Emilio; Tejado, Inés; Prieto-Arranz, Javier; López, Miguel A.; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta una plataforma de simulación del sistema cardiovascular (SCV) diseñada en el software de diseño 3D SolidWorks, basada en un modelo hidráulico que describe la dinámica de contracción del ...

    • Frequency response of IPMC actuators: physical characterization and identification for control 

      López, Miguel A.; Prieto Arranz, Javier; Traver, José Emilio; Hunt, Andres; Hassan HosseinNia, S.; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] Ionic polymer metal composite (IPMC) actuators have promising applications in robotics and medicine in a not distance future, which will require a big knowledge in different fields, such as, manufacturing, ...

    • Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión. 

      Bravo, Almudena; Rodríguez Castaño, Ángel; Vinagre, Blas M.; Tejado, Inés; Mancha Sánchez, Enrique; Rodríguez, Paloma; Traver, José Emilio (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] El desarrollo de robots como asistentes de procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos está recibiendo un gran interés en los últimos años, fundamentalmente por ofrecer más precisión, flexibilidad y control ...

    • Robot nadador tipo flagelo bacteriano plano: estudio y simulación del mecanismo de propulsión 

      Traver, José Emilio; Vinagre, Blas M.; Tejado, Inés (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo propone una nueva técnica de propulsión para entornos viscosos basada en el movimiento de los peces que puede ser idónea para la propulsión de robots de pequeñas dimensiones. Se estudian y simulan ...

    • Simulador cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma 

      Traver, José Emilio; Ortega Morán, Juan Francisco; Tejado, Inés; Pagado, J. Blas; Sun, Fein; Pérez-Aloe, Raquel; Vinagre, Blas M.; Sánchez Margallo, F. Miguel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta un modelo de simulación del sistema cardiovascular en el entorno de Matlab/Simulink, más concretamente de la zona de mayor riesgo cardiovascular, la arteria carótida. Está basado en un ...

    • Study in COMSOL of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuation 

      Prieto Arranz, Javier; Traver, José Emilio; López, Miguel A.; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] This paper presents a study of motion of an artificial eukaryotic flagellum (AEF) microrobot in COMSOL Multiphysics®. The microrobot is essentially a body, consisting of an aluminum beam structure with two ...